电动平衡车运行时如何保持平衡?

电动平衡车运行时如何保持平衡?

2020-03-20 11:54:17

 电动平衡车的别致之处在于,人们对只有一个或两个轮子的车辆怎么坚持安稳感到好奇。事实上,电动平衡车背后有一个复杂的自动操控体系:电机由单片机驱动,车轮依据车辆的实时姿势操控。这种操控一般称为"倒竖摆操控"。幻想一下,一个人用手拿着一根竹竿,这样他就能够使竹竿在空中直立而不掉下来。这是最简单的倒竖摆体系之一。


  咱们小时候时候都从前玩过这场竞赛,最令人形象深入的是这是一个不安稳的体系。放在桌子上的水杯能够靠自己站立,因为杯子的重心落在杯子的底部,即便有小扰动,也不足以使重心远离杯子的底部。相反,竹竿或电动平衡车的重心大部分时间都不落在接触点上,所以咱们必须依据它们的状况进行动态调整:竹竿落在的地方,手当即移动。让重心回到接触点,使人脑和手臂形成一个操控体系。


  电动平衡车的操控便是模拟人类的行为,在电动平衡车操控体系中,单片机与人脑等效,车轮等效于臂,内置于平衡车内的陀螺仪和加速度计与人眼等效。人脑很拿手类似的操控问题,但要使单片机做到这一点,就必须归纳解决动态操控过程中的线性问题、鲁棒性问题、安稳性问题、随动问题和盯梢问题。


  以上便是关于电动平衡车运行时怎么坚持平衡就介绍到这,现在,市场上的电动平衡车大致能够分为单轮和双轮,两者比较,单轮电动平衡车更紧凑、更简便、更灵敏、更可玩;双轮电动平衡车更安稳、更舒适、更易于使用、更安全。