电动平衡车方案的研发设计详解

电动平衡车方案的研发设计详解

2020-07-15 12:10:23

电动平衡车是具有并联布置的自平衡系统的两轮电动车辆。 使用倒立摆控制原理,身体始终处于平衡状态。 在嵌入式CPU的控制下,收集平衡传感器,速度和加速度传感器的数据,并通过已建立的系统数学模型和控制算法计算并输出PWM信号,以自动控制扭矩。 两个伺服电机使人体保持平衡,并可根据人的重心的偏差自动前进,后退和转动。


电动平衡车关键点:传感器模块,核心控制模块,电动机驱动模块,其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两部分组成。

电动平衡车技术特点:

1,左右两轮电动车,独特的平衡设计方案。

2。 整合“嵌入式 工业设计 艺术设计”产品集成的创新技术,使用嵌入式技术增强产品的内部智能,适应当代产品的数字化和智能化趋势,以及 由内而外实现创新。

3。 产品信息建模,建立一个既包含产品形状特征又包含用户认知图像的心理特征系统,并在此基础上进一步开发由用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。

电动平衡车功能配置:

1,旅行

行程是电动平衡车和类似产品的物理特征。 速度可以达到每小时20公里,一次充电即可完成20-70公里的航程。

2,手机视频

电动平衡车可以与手机,DV,相机和其他设备结合使用,并使用其自动行走功能成为移动拍摄平台。

3,APP应用

电动平衡车可以与手机连接,通过手机APP,可以了解体感车的实时驾驶和售后信息。 同时,APP还可以实现交友和分享的功能,并具有由手机蓝牙汽车控制的蓝牙配置功能。

4,蓝牙扬声器

配有蓝牙扬声器,可以在手机上通过蓝牙播放音乐,并成为移动音乐平台。 产品特点

电驱动,低噪音:电动平衡车使用锂电池组作为电源实现零碳排放,并使用功率转换技术在下坡行驶时自动为锂电池组充电,从而可以实现电能和电能 被回收。 同时,由于改善了电机性能,电动平衡车的噪声非常小。

体积小,重量轻:两双拖鞋的垂直投影面积小,占地面积小,且手柄可以快速拆卸。  电动平衡车车辆的重量约为15kg。 同时,车身配备了易于携带的提升杆。

站立驾驶:电动平衡车采用站立驾驶模式,并通过身体和操纵杆的重心控制身体的驾驶。 同时,您可以使用附件中的短手柄控制小腿的运动以驱动身体,从而解放双手。

电动平衡车注意:

1。 在驾驶电动平衡车之前,需要检查智能平衡车的组件是否已牢固安装且未损坏;

2。 需要寻找一个相对平坦的场地进行驾驶练习,室内和室外区域至少为4m * 4m;

3,需要充分了解周围的驾驶环境; 确保不会受到汽车,行人,宠物,自行车和其他障碍物的干扰;

4。 需要熟练的助手; 助手需要熟练操作电动平衡车并熟悉驾驶手册中的所有注意事项和驾驶方法;

5。 无法在光滑和湿滑的地面上测试汽车;

6,您需要戴安全帽和防护装备,以免受伤;

7。 旋转方向控制杆上的高度调节旋钮,将方向控制杆调节到您认为合适的高度,以确保可以舒适地握住手柄;